庫(kù)伯勒編碼器8.5870.182F.G122.0050
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
KUBLER庫(kù)伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)目級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其本錢低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、判定正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置丈量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接,電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減zui小,抗干擾*,可傳輸較遠(yuǎn)的間隔。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸間隔可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成,故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí),可能會(huì)損壞內(nèi)部功能,使用上應(yīng)充分留意。
留意的事項(xiàng)是:
(1)安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓進(jìn)。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比答應(yīng)負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別留意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
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(2)振動(dòng)
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以留意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。
(3)關(guān)于配線和連接
誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分留意:
① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。
② 若配線錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線時(shí)應(yīng)充分留意電源的極性等。
3 若和高壓線、動(dòng)力線并行配線,則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開另行配線。
④ 延長(zhǎng)電線時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有題目時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用zui短間隔配線。向集成電路輸進(jìn)時(shí),特別需要留意。
6 電線延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),輕易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線(雙絞線、屏蔽線)。
對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸間隔可達(dá)300米
庫(kù)伯勒編碼器8.5870.182F.G122.0050
德國(guó)KUBLER編碼器、KUBLER控制器、KUBLER變送器、KUBLER傳感器、KUBLER液位開關(guān)、KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器、KUBLER增量型編碼器、KUBLER拉繩編碼器。德國(guó)庫(kù)伯勒KUBLER (KUEBLER)公司創(chuàng)始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生產(chǎn)了*件電子裝置之后, Kbler在傳感器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知。發(fā)展至今已有50多年歷史,KUBLER在編碼器領(lǐng)域,儀表和過程控制領(lǐng)域就廣為人知,公司信條為"凡事細(xì)致,為了完成更和更的工作",秉承這一理念,德國(guó)KUBLER(KUEBLER)編碼器在機(jī)械制造企業(yè)里面取得了很大的成功,公司創(chuàng)立近五十年來,以、創(chuàng)新和靈活的服務(wù)準(zhǔn)則。 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421, 8.3651.2332.1311, 8.3651.2332.1321, 8.3651.2332.1411, 8.3651.2332.1421, 8.3651.2332.2311, 8.3651.2332.2321, 8.3651.2332.2411, 8.3651.2332.2421, 8.3651.2332.3311, 8.3651.2332.3321, 8.3651.2332.3411, 8.3651.2332.3421, 8.3651.2342.1311, 8.3651.2342.1321, 8.3651.2342.1411
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